噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot ），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人具備四大優(yōu)點，其一是柔性大。工作范圍大大；其二是提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；其三是易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；其四是設備利用率高，利用率可達 90%-95% 。

  噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn)，應用范圍廣，主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現(xiàn)今應用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。

  噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經(jīng)濟損失。因此，噴涂機器人應運而生。傳統(tǒng)的噴涂車間環(huán)境惡劣，涂料中的揮發(fā)性有機物、粉塵等嚴重影響工人的身體健康，人工噴涂正逐漸走入困境，機器人噴涂取代人工噴涂是必然趨勢。

  噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放。

  隨著噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對噴涂機技術的改革也時刻在進行，而自動化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

  噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5或 6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2 ～ 3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

  噴涂機器人比人工噴涂的優(yōu)勢：

  一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

  二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

  三、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

（2）可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

  四、設備利用率高。

（1）往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

使用噴涂機器人比人工噴涂質(zhì)量更好，噴涂的機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。

  噴涂機器人首次購買的成本比較高，但是從長遠來看用噴涂機器人比人工噴涂更劃算，使用噴涂機器人能夠代替高價的人工勞動力，降低產(chǎn)品的成本，同時提升工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在這里，爾必地噴涂機器人小編給大家詳細介紹一下與人工噴涂相比機器人噴涂具備的優(yōu)勢。

  與普通人工噴涂相比使用噴涂機器人節(jié)約噴漆和噴劑，噴涂機器人能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%!

  使用機器人進行噴涂可以有更佳的過程控制，優(yōu)質(zhì)的機器人控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù)，列如靜電電荷、霧化面積、風扇寬度、產(chǎn)品壓力。

  使用噴涂機器人具有更高的靈活性，使用噴涂機器人進行噴涂，可以噴涂具有復雜幾何結構或不同大小和顏色的產(chǎn)品。另外，簡單的編程系統(tǒng)允許自動操作小批量的工件生產(chǎn)。在初次投產(chǎn)以后，噴涂機器人生產(chǎn)線可以在任何時候進行更新。

  使用噴涂機器人進行噴涂的顯著優(yōu)勢就是增加產(chǎn)量效率，使用噴涂機器人進行噴涂次品零件率和手工補漆減少，同時超噴減少而無需研磨和拋光等后續(xù)加工，無需停止生產(chǎn)線就可以完成噴涂參數(shù)的修改。而且，機器人具高可靠性，平均無故障時間極長，可每天多班連續(xù)工作。